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技術(shù)支持

大疆L1激光雷達(dá)高精導(dǎo)測(cè)繪相機(jī)的產(chǎn)品介紹

更新時(shí)間:2022-08-01   點(diǎn)擊次數(shù):1610次

大疆L1激光雷達(dá)高精導(dǎo)測(cè)繪相機(jī)的產(chǎn)品介紹


產(chǎn)品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。


規(guī)格參數(shù):


產(chǎn)品名稱


DJI L1


尺寸


152×110×169mm


重量


930±10g


系統(tǒng)功耗


30W(典型值),60W(大值)


防護(hù)等級(jí)


IP54


支持機(jī)型


經(jīng)緯 M300 RTK


工作溫度


-20℃ 至 50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃)


存儲(chǔ)溫度


-20℃ 至 60℃


系統(tǒng)性能


量程


450m @ 80%,0 klx;


190m @ 10%,100   klx


點(diǎn)云數(shù)據(jù)率


單回波:大240000點(diǎn)/秒;


多回波:大480000點(diǎn)/秒


系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1


平面精度:10cm @ 50m;


高程精度:5cm @ 50m


實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式


反射率,高度,距離,真彩


激光雷達(dá)


測(cè)距精度(RMS 1σ)2


3cm @ 100m


最多支持回波數(shù)量


3


掃描模式


非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描


FOV


重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;


非重復(fù)掃描:70.4°×77.2°


激光安全等級(jí)


Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)




慣導(dǎo)系統(tǒng)


IMU更新頻率


200Hz


加速度計(jì)量程


±8g


角速度計(jì)量程


±2000dps


航向精度(RMS 1σ)1


實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°


俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1


實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°




輔助定位相機(jī)


分辨率


1280×960


FOV


95°




測(cè)繪相機(jī)


傳感器尺寸


1 英寸


有效像素


2000 萬(wàn)


圖像尺寸


5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


焦距


8.8mm / 24mm(等效)


快門(mén)速度


機(jī)械快門(mén):1/2000 - 8 秒;


電子快門(mén):1/8000 - 8 秒


ISO


視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));


照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))


光圈


f/2.8 - f/11


支持文件系統(tǒng)


FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


圖片格式


JPEG


視頻格式


MOV,MP4


錄像分辨率


H.264,4K:3840×2160 30p




云臺(tái)參數(shù)


穩(wěn)定系統(tǒng)


3 軸(俯仰,橫滾,平移)


角度抖動(dòng)量


0.01°


安裝方式


DJI SKYPORT 快拆


可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍


俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


工作模式


跟隨/自由/回中


應(yīng)用場(chǎng)景:


地形測(cè)繪


工程測(cè)量


應(yīng)急測(cè)繪


警務(wù)執(zhí)法


能源設(shè)施


農(nóng)林調(diào)查

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